Главная / Конструкторы роботы / Multiplo (Мультипло)

Multiplo (Мультипло)

Аргентинский конструктор Multiplo (Мультипло)

Аргентинская компания RobotGroup, по сути, выпускает всего один роботехнический набор для конструирования – это модель робота N6-Max под управлением контроллера DuinoBot версии 2.3. В целом конструкторы Multiplo представляют собой механические компоненты для сборки моделей, электронные периферийные устройства, открытый «ардуиноподобный» контроллер и открытое программное обеспечение. Все элементы конструктора полностью совместимы с робототехникой других открытых проектов, открывая неограниченные возможности для творчества сборки и написания собственных программ для управления разработанными моделями. N6-Max является образцом возможностей «Мультипло» и базой для дальнейшего совершенствования.

Варианты робота  Multiplo N6-Max

Варианты робота Multiplo N6-Max

Механическая часть конструктора состоит из 4 компонентов. Это конструктивные детали, вырезанные с помощью лазера из пластика толщиной 3 мм, винты М3, гайки и пластиковые заклёпки, алюминиевые уголки и колёса с резиновыми шинами, причём колёсные диски также собираются из отдельных пластин. Все детали изготавливаются в Китае. Основной сборочный элемент – это пластиковые заклепки, на них все собирается в несколько раз быстрее, чем на винтах. Однако эти детали ломаются при многократном использовании. Периферийная электроника стандартна для проектов open-source: это разнообразные датчики, сервоприводы и очень мощные моторчики, позволяющие передвигаться роботам со скоростью около 1 м/с. Контроллер на базе процессора Atmel AVR AtMega 1284 с памятью 128Кб позволяет подключение 2 моторов, 6 сенсоров-датчиков и имеет 7 LED индикаторов. Он подсоединяется к ПК не через последовательный порт, а через HID интерфейс, что вносит определённые трудности в процесс программирования.

Робот Multiplo и чертёж механической основы стартового набора

Робот Multiplo и чертёж механической основы стартового набора

Для «общения» с контроллером аргентинцы разработали собственное программное обеспечение MiniBloq с удобным графическим англоязычным интерфейсом. Здесь сразу видно генерируемый код, его можно править. С данной программной среды легко перейти на классическое программирование на любом из существующих языков. Однако для детей младше 10 лет данный конструктор представляется слишком сложным, самый разумный возраст для развивающих игр с «Мультипло» - от 12 лет.

Графический интерфейс ПО Multiplo MiniBloq и контроллер DuinoBot

Графический интерфейс ПО Multiplo MiniBloq и контроллер DuinoBot

Приобрести конструктор можно в интернет-магазине производителя, обойдётся он в 2-3 раза дешевле аналогичного по функционалу набора комплектующих для сборки роботов LEGO. Поскольку проект «Мультипло» полностью открытый, с ресурса multiplo.org можно скачать чертежи, графическую и другую информацию и программное обеспечение. Благодаря этому при наличии лазерного гравировщика, 3-D принтера или простого лобзика и дрели, все механические детали можно изготовить самому. Multiplo является самым доступным как по цене, так и по функциональным возможностям. Это самый простой конструктор для начинающего робототехника, с которым можно заниматься дома или в специализированных кружках робототехники. В настоящее время можно приобрести 4 набора различной конфигурации и стоимости.

Коробка с набором Multiplo Starter Kit, детали и модели конструктора

Коробка с набором Multiplo Starter Kit, детали и модели конструктора

Набор Starter Kit стоимостью 135 $ включает в себя контроллер, батарейный отсек 3хАА, два ИК датчика, 2 двигателя, пульт ДУ и приёмник ДУ, провода и детали для создания простой колёсной базы. В два раза дороже – 270 долларов – стоит набор Building Kit, где дополнительно имеется ультразвуковой датчик, 2 сервомотора, 2 датчика света, 2 LED лампы и дополнительные детали для сборки «клешни» робота.

Варианты шасси роботов Multiplo

Варианты шасси роботов Multiplo

Самый большой и дорогой (480$) набор Monster Kit позволяет сделать сразу 2 независимых роботов. Здесь имеется 2 контроллера, 4 обычных и 6 сервомоторов, двойной набор датчиков и сенсоров и 2 пульта дистанционного управления. Набор только механических частей без электроники Mechanical Kit стоит 160$, контроллер с батарейным отсеком – 60 $. Программирование Arduino – совместимого контроллера DuinoBot можно также с помощью программных средств Arduino IDE, Ardublock, Physical Etoys или Modkit. В целом данный конструктор является находкой для энтузиастов прикладной робототехники, владеющих азами программирования.

©2020 FANCLASTIC™.
При перепечатке материала ссылка на fanclastic.ru обязательна