VEX (ВЕКС)

Американский конструктор VEX (ВЕКС)

Инженер-электрик Тони Норман и инженер-механик Боб Мимлич познакомились во время преподавания на курсах робототехники для учеников средних школ в 1998 году. На протяжении почти 20 лет они воплощали в жизнь общую идею – создание системы обучения робототехнике на основе программируемых конструкторов. Сегодня компания VEX Robotics со штаб-квартирой в Далласе, штат Техас, насчитывает более 300 сотрудников и известна как производитель конструкторов для школ, институтов и продвинутых строителей роботов. Модели, собранные из наборов «ВЕКС», постоянно участвуют в Мировых Чемпионатах роботов.

Коробки с наборами VEX Robotics

Коробки с наборами VEX Robotics

Конструктор выпускается в наборах 3 серий: VEX IQ, VEX EDR и VEX Pro. Первая представляет собой базовые наборы для школьников, помогающие детям старше 10 лет совершить первые шаги в мире робототехники. Каждый набор включает в себя пошаговую иллюстрированную инструкцию по созданию первого робота и подготавливает к более серьёзному конструированию на базе наборов VEX EDR.

Модели роботов и детали наборов серии VEX IQ

Модели роботов и детали наборов серии VEX IQ

«Сердце» робота — контроллер VEX IQ Robot Brain на основе процессора Cortex ARM, оборудованный LCD дисплеем и 12 портами для подключения моторов и датчиков. Роботы управляются через ПДУ VEX IQ Controller, дизайн которого повторяет классический джойстик игровой приставки. Коробки с наборами серии выполнены в бело-синем цвете и, кроме электронных блоков, содержат пластиковые строительные элементы. Детали очень похожи на элементы наборов LEGO EV3.

Образцы моделей роботов из наборов VEX IQ Starter Kit

Образцы моделей роботов из наборов VEX IQ Starter Kit

Из пластиковых частей «ВЕКС» можно собрать модели объёмнее «ЛЕГО». Серия IQ выпускается в двух наборах, цена которых на сайте производителя составляет 280$. Первый VEX IQ Starter Kit with Controller включает 850 компонентов, в том числе контроллер Robot Brain, пульт дистанционного управления, батарейный отсек, 4 мотора и 2 сенсора.

Образцы моделей роботов из наборов VEX IQ Starter Kit

Образцы моделей роботов из наборов VEX EDR Starter Kit

Второй набор VEX IQ Starter Kit with Sensors содержит 5 дополнительных сенсоров, в том числе гироскоп, датчик расстояний, датчик цвета. Стоимость этого набора в российских магазинах составляет 43 тысячи рублей, а с добавлением джойстика такой же набор из 850 деталей под названием VEX IQ Набор Супер Кит предлагают уже за 72 тысячи. Серия наборов VEX EDR предназначена для детей старше 12 лет, занимающихся робототехникой под руководством педагогов. Сюда входят металлические детали в виде балок и пластин, а передачи, шестерни, колёса и гусеницы выполнены из пластика. Наборы позволяют собрать десятки роботов, движущихся и стационарных, в том числе робота Clawbot с клешнёй-манипулятором.

Стартовый набор из 300 элементов стоит от 440$ (Programming Control) до 500$ (Dual Control). В России его также можно приобрести в двух версиях. Первая, серьёзно урезанная по сравнению с американским набором, включает один мотор с контроллером и стоит 30 тыс. рублей, вторая, полноценная, со всей электроникой от производителя, стоит уже 72 тыс. рублей. В отечественных магазинах стоимость наборов завышена в 2 раза по сравнению с ценами производителя конструктора. В серии EDR выпускаются также наборы для школьных занятий и соревнований, рассчитанные на одновременные занятия с группой из 2—6 детей. Стоят они от 850 до 1050$ (Classroom and Competition Super Kit). Наборы конструктора VEX для образовательных целей продает московская компания «Экзамен-Технолаб».

Детали и роботы из набора серии VEX EDR

Детали и роботы из набора серии VEX EDR

Последняя серия наборов VEX Pro состоит из элементов для создания полноразмерных роботов, участвующих в соревнованиях: электроника, пневматические приводы и остальные. Чтобы исключить использование этих разработок спортивными командами конкурентов, также участвующих во Всемирных Чемпионатах роботов, серию продают только в США.

Графические оболочки программ для роботов VEX

Графические оболочки программ для роботов VEX

Для создания авторских моделей VEX отдельно выпускает конструктивные и электронные компоненты. Среди них: оптические датчики для следования по линии, датчики препятствий, расстояния, света, положения осей, угловых перемещений, измерения скорости, потенциометры для определения местоположения и направления вращения, LED лампочки, коробки передач и многое другое. Авторские модели роботов обладают одним недостатком – «зашитым» контроллером, не позволяющим управлять моделями с помощью открытых платформ типа Arduino. Ограничения также накладывают платные среды программирования: RobotC или easyC на основе языка С с возможностью составления программ простым перетаскиваем готовых блоков, Flowol на основе блок-схем или Modkit – графическая среда из блочных алгоритмов движений. Однако всегда можно воспользоваться бесплатным ПО VEX Assembler. В него загружено 100 деталей конструктора и полная программа для Clawbot, которая позволит испытать виртуального робота на стадии проектирования.

Элементы VEX: мотор, контроллеры, датчики

Элементы VEX: мотор, контроллеры, датчики

По сравнению с наборами LEGO EV3, конструкторы VEX содержат больше портов контроллера (12), больше конструктивных элементов и дешевле. Наборы «ЛЕГО» такой же функциональности стоят на 30% дороже «ВЕКС». Кроме того, модели VEX выглядят как технический конструктор, а не электронная игрушка.

©2019 FANCLASTIC™.
При перепечатке материала ссылка на fanclastic.ru обязательна