TRIK (ТРИК)

Российский конструктор TRIK (ТРИК)

Разработка команды из Санкт-Петербурга, российский кибернетический конструктор ТРИК, появился в 2014 году. На сегодня он состоит из электронных блоков и металлических деталей (балок и панелей с перфорацией под М4 с шагом 10мм по типу Meccano) и полностью совместим с классическими советскими и российскими металлическими конструкторами. ТРИК предназначен для образования и творчества детей старше 12 лет. В его основе контроллер отечественной разработки, способный одновременно обрабатывать аудио и видеоинформацию, синтезировать речь, активировать навигацию, управлять модулями движения, обмениваться информацией с управляющим ПК по беспроводной сети.

Набор конструктора ТРИК Учебная пара

Набор конструктора ТРИК «Учебная пара»

В контроллере ТРИК размером 125х80х25 мм имеется 2 процессора – второй, периферийный предназначен для обработки видеосигнала. Такое решение разгрузило центральный процессор ARM926EJ-S с тактовой частотой 375 мГц и памятью 256 Мб. К контроллеру можно подключить до 4 двигателей напряжением 6-12В, 19 периферийных устройств, 2 порта видеодатчиков. Имеется возможность подключения двух 26 контактных «щелевых» планок модулей расширения. Контроллер оборудован собственным цветным монитором 2,4” разрешением 320х240 пикс., встроенным динамиком мощностью 1 Вт, трёхосевым акселерометром, 3-х осевым гироскопом, аудиокодеками, конвертером и программируемыми кнопками. Имеются модули беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth, контроллер оборудован встроенными средствами защиты от перегрузки по силе тока. Электропитание моделей осуществляется от внешнего блока или аккумулятора напряжением 6-12В.

Контроллер TRIK и окна программы TRIK Studio

Контроллер TRIK и окна программы TRIK Studio

На сайте разработчика в открытом доступе выложены программные коды, библиотеки, оболочки, среда программирования TRIK Studio и шаблоны для печати пластиковых деталей конструктора на 3-D принтере. Программное обеспечение позволяет моделировать виртуальных роботов на экране ПК с помощью последовательности картинок, то есть процесс программирования является интерактивным. Имеется возможность программирования роботов LEGO NXT 2.0 и EV3, но с весьма ограниченными возможностями. Для управления моделями с мобильных устройств существует приложение TRIK Gamepad для Android, которое использует Wi-Fi подключение.

Модели роботов  TRIK

Модели роботов TRIK

В 2017 году компания ТРИК реализует четыре набора конструктора. Первый, ТРИК Стартовый ценой около 39 тыс.руб., включает в себя контроллер, блок питания, камеру-глаз, два мотора-редуктора с энкодерами, датчики расстояния и касания, 3 колеса и 40 металлических деталей. Из него можно собрать роботизированную тележку или балансирующего робота. Набор ТРИК Малый Образовательный стоит 50 тыс.руб. В него добавлены микрофон с кабелем, угловой сервопривод, 2 датчика для движения по линии, шестерёнки, оси, реечная передача, гусеницы, колёса и хвост манипулятора, а число металлических элементов увеличено до 80. Набор позволяет собрать минимум 3 модели – подъёмный кран, грузовик, робота-манипулятора. Комплектация позволяет собрать несколько авторских моделей с различными функциями, которые можно запрограммировать самостоятельно.

Интерфейс программы   TRIK Gamepad  и образец программирования с помощью последовательных картинок TRIK Studio

Интерфейс программы TRIK Gamepad и образец программирования с помощью последовательных картинок TRIK Studio

Набор ТРИК Образовательный адаптирован для использования в школах и кружках робототехники. В него добавлен инфракрасный датчик и светодиодная лента. Также в наборе присутствуют 2 сервопривода, 4 мотора, 4 «всенаправленных» омниколеса, хват для манипулятора, большой аккумулятор ёмкостью 4200 мАч. Стоит такая комплектация из 147 элементов около 70 тыс.руб. Максимальная версия конструктора, ТРИК Учебная пара, предлагается за 114 тыс. руб. Она предназначена для образовательных целей и соревнований роботов. В наборе содержится свыше 200 деталей и электронных компонентов.

Модели роботов-тележек   и робот – манипулятор TRIK

Модели роботов-тележек и робот – манипулятор TRIK

К преимуществам ТРИК можно отнести необычайную гибкость контроллера, простоту и наглядность программирования, возможность создания самых разнообразных роботов авторской конструкции и прочность металлического каркаса. Условными недостатками можно считать некую «незаконченность» роботов – висящие провода, открытые датчики, а также немалую цену. Однако все недостатки искупаются широкими возможностями для творчества. Данный конструктор больше адаптирован под юных энтузиастов робототехники, чем для обычных детей, любящих «поиграть в конструктор».

©2019 FANCLASTIC™.
При перепечатке материала ссылка на fanclastic.ru обязательна