Главная / Конструкторы роботы / Tinkerbots (Тинкерботс)

Tinkerbots (Тинкерботс)

Немецкий конструктор Tinkerbots (Тинкерботс)

В 2011 году три выпускника Веймарского Технологического университета объединились в команду, целью которой стало создание лучшей немецкой робототехнической игрушки – конструктора Tinkerbots. В 2014 им удалось всего за 45 дней собрать на основе краудфандинга 300 тыс. долларов, и конструктор был запущен в производство. Компания, производящая «Тинкерботс», называется Kinematics GmbH и расположена в немецком городе Бернау. Конструктор представляет собой наборы для сборки пластмассовых роботизированных моделей, основой которых является оригинальный кубик-контроллер Powerbrain.

Модели из наборов Tinkerbots

Модели из наборов Tinkerbots

Внутри кубика расположен аккумулятор, адаптер Bluetooth 4.0, динамик, гироскопический сенсор, USB порт для зарядки и подключения к компьютеру, серийный порт, сенсорные кнопки управления c LED интерфейсом и собственно контроллер Arduino с открытой платформой программирования.

Контроллер Powerbrain  и схема сборки одной из моделей  Tinkerbots

Контроллер Powerbrain и схема сборки одной из моделей Tinkerbots

Моторы, датчики света и расстояния выполнены в том же форм-факторе и размерности, что и кубик контроллера, только белого цвета. В состав наборов включены модули - шарниры, цилиндры вращения и цилиндры с трёхпальцевым манипулятором, соединительные кубики, пластиковые детали разного цвета для сборки неподвижных узлов, оси, колёса и кубики с адаптером для присоединения стандартных элементов конструктора LEGO. Сборка элементов проста – достаточно присоединить два модуля контактными площадками друг к другу и повернуть один из них против часовой стрелки. Поворот в обратную сторону разъединит кубики. Не нужно никаких проводов для соединения различных блоков с электроникой или без неё. Соединить два блока неправильно не получится.

Расположение сборочных модулей и элементы конструктора  Tinkerbots

Расположение сборочных модулей и элементы конструктора Tinkerbots

Управление роботами осуществляется 4 способами: записью в контроллер стандартных движений, обучение движениям вручную, удалённо по беспроводной связи через смартфон или планшет или с помощью программы, составленной для Arduino контроллера. Если просто присоединить к Powerbrain моторный кубик с колёсами и нажать кнопку на контроллере, робот сразу же поедет. Нажимая на кнопки «+» и «-», можно регулировать скорость движения.

Беспроводная сборка блоков Tinkerbots и присоединение адаптера LEGO

Беспроводная сборка блоков Tinkerbots и присоединение адаптера LEGO

Для того, чтобы обучить робота новым движениям, нужно нажать кнопку Record на кубике контроллера, а затем вращать и поворачивать элементы робота в желаемом направлении. После этого достаточно нажать кнопку воспроизведения, и робот повторит всё, чему его научили. Мобильное приложение Tinkerbots Apps позволяет управлять игрушкой с помощью экранного джойстика со смартфона под управлением Android или iOS. Присоединив к контроллеру шасси, датчики движения и сенсоры, их можно активировать с помощью программы для управления движениями игрушки.

Роботизированные модели Tinkerbots

Роботизированные модели Tinkerbots

Программирование контроллера осуществляется при помощи языковой среды С+. Готовая программа закачивается в Powerbrain с компьютера по USB кабелю. Все необходимые программные библиотеки для моторов, датчиков и сенсоров имеются на сайте производителя вместе с инструкциями, обновлениями прошивки контроллера и пособиями по конструированию робототехнических моделей на основе «Тинкерботс». Базовый конструктор доступен в трёх наборах: Wheeler, Advanced Builder и Sensoric Mega. Первый предназначен для знакомства с роботехникой детей старше 6 лет. Кроме контроллера, шарнирного узла, мотора и зарядного USB устройства, в наборе имеются 4 колеса, 6 осей, два соединительных кубика и 2 адаптера для LEGO. Из набора можно собрать 2 основных модели – гоночный родстер и колёсный робот Android L30, а также несколько фантазийных конструкций. Стоимость набора Wheeler на сайте производителя, который обещает отправить товар в течении 3-х дней после оплаты, составляет 219$.

Роботизированные модели   Tinkerbots

Роботизированные модели Tinkerbots

Набор Advanced Builder за 299$ позволяет собрать уже 13 роботизированных моделей, в том числе акробата, собачек, мотоциклы и автомобили. Здесь появляются разноцветные пластиковые элементы для сборки элементов корпуса. Самый объёмный набор Sensoric Mega стоимостью 589$ состоит из 74 элементов. Из него можно собрать модели автомобилей, животных, монстров, человекообразных роботов в количестве 17 штук. Названия моделей весьма оригинальны: робота-штангиста зовут Иван Анаболиков, робота-акробата – Андреас Аусшванг, а андроида на колёсной платформе – Бамбула. Всеми моделями можно управлять при помощи мобильного приложения через модуль беспроводной связи, встроенный в контроллер.

Коробка с набором и модели  Tinkerbots Sensoric Mega

Коробка с набором и модели Tinkerbots Sensoric Mega

Конструктор «Тинкерботс», несмотря на некоторую «детскость» дизайна роботов, пользуется популярностью у широкой возрастной аудитории благодаря возможности программирования контроллера и совместимости с элементами LEGO. Яркие, забавные модели могут выполнять те же функции, что их более серьёзные собратья – объезжать препятствия, ходить, ездить, выполнять задания, предусмотренные алгоритмом программы. К сожалению, в России наборы пока что не продаются – конструктор можно заказать только за рубежом.

Управление роботами  с помощью приложения Tinkerbots Apps

Управление роботами с помощью приложения Tinkerbots Apps

На сегодня Tinkerbots представляет собой оптимальную комбинацию игрушки и программируемой электроники, отличающуюся большим образовательным потенциалом, простотой сборки и привлекательным дизайном.

©2020 FANCLASTIC™.
При перепечатке материала ссылка на fanclastic.ru обязательна