Корейский конструктор ROBOBUILDER (РОБОБИЛДЕР)
Южнокорейская компания ROBOBUILDER отметила в 2017 году десятилетие успешной деятельности в области создания и производства роботов для образовательных программ и промышленных роботов-гуманоидов. Производитель сотрудничает со школами, выставками, музеями, центрами робототехники и выпускает четыре робототехнических продукта: UXA-90, RQ+Kit, RQ-Huno и 5720T. Заводы ROBOBUILDER расположены в Китае и Южной Корее.
«ЮКСИЭЙ-90» — человекообразный робот высотой 100 см и весом 9,5 кг. Элементы конструкции обладают 23 степенями свободы: ноги робота принимают 12 положений, руки — 8, голова — 2, а туловище сгибается. Коммуникация с моделью происходит через Wi-Fi, а на «спине» робота расположены порты USB, HDMI и Ethernet.
Для «общения» модели предусмотрены микрофон и динамик, а глазами служит видеокамера разрешением 1600х1200 пикселей и частотой 300 кадров в секунду. Аккумулятор заряжается полчаса и работает 20—40 минут в зависимости от характера движений – играет робот в футбол, танцует, поёт или просто разговаривает с людьми. Операционная система для управления UXA-90 – Windows7 или Linux Ubuntu 14. Для получения сведений о цене «ЮКСИЭЙ-90» и способа покупки нужно обращаться к производителю. Модель поставляется в собранном виде и используется для прикладного программирования.
Набор для конструирования роботов RQ+Kit выпускается в трёх уровнях сложности RQ 110/120/130, каждый из которых позволяет собрать по 10 моделей роботов. Кроме пластиковых и металлических деталей, в наборы входит необходимая электроника, учебник по сборке моделей и книга для программирования на языке Scratch, пульт дистанционного управления и геймпад-джойстик. Элементы модели держатся на винтах.
Стоимость наборов RQ+Kit составляет 350—450$ в зависимости от количества деталей. В России они не продаются. Зато набор RQ-Huno для сборки человекообразного робота можно купить в отечественных интернет-магазинах за 50 тыс. рублей (за рубежом они стоят 500$). Набор предназначен для детей старше 12 лет. Модель высотой 19 см и весом 620 г хранит в памяти 21 движение и 10 алгоритмов поведения, «видит» препятствия и «слышит» звуки. Робот состоит из пластиковых и металлических элементов корпуса, 16 сервомоторов, IR модуля, микроконтроллера с открытой платформой программирования на основе Scratch, сенсоров и аккумулятора. В основе контроллера SmartController — 32-й битный процессор ARM-Cortex M3 частотой 24 мГц и 64 КБ памяти. Робот управляется через Bluetooth. Конструктор предназначен для обучения и участия в соревнованиях по робофутболу. В набор, совместимый с серией RQ+Kit, вложен диск с образцами программного обеспечения Motion Builder и Scratch Builder.
Самый интересный набор конструктора ROBOBUILDER 5720Т состоит из модулей для сборки андроида высотой 28,5 см и весом 1,25 кг. Робот оснащен 16 сервомоторами, датчиком препятствий, звуковым сенсором, гироскопом и аккумулятором, рассчитанным на получасовую работу. Каждый мотор имеет высокоточный контроллер движения. Главный контроллер с микропроцессором RBC-NYN собран на базе Atmega128. Роботом управляется со смартфона через Bluetooth. Для этого используется мобильное приложение Action Builder, а программирование с ПК проходит на ПО Motion Builder — в этом случае роботом управляется через ПДУ. В набор входят детали для сборки корпуса, электроника, провода, кабель для соединения с компьютером и диск с ПО и инструкциями.
Руководство пользователя описывает сборку четырех роботов: гуманоида, паука, собаки и динозавра. Описание других моделей можно скачать с сайта производителя. Маленький человекообразный робот играет в футбол, танцует и путешествует по пересечённой местности. Дойдя до края стола, он повернёт обратно, а при падении самостоятельно поднимется на ноги. Моторы изготовлены из прозрачного пластика, что позволяет наблюдать за их работой, а встроенные светодиоды помогают проверить работоспособность моделей. Цена модели 5720Т в российских интернет-магазинах начинается от 70 тыс. рублей.
Программирование моделей происходит на ПО Microsoft Robotics Development Studio, для продвинутых пользователей подойдут библиотеки .Net. Кодировка контроллеров «РОБОБИЛДЕР» позволяет использовать программы на языках Ruby, Python, PHP или в среде WinARV.
Конструктор ROBOBUILDER интересен возможностями программирования и моделями серии RQ+Kit, которые подходят для знакомства детей с основами робототехники. Единственный недостаток наборов — высокая стоимость.
